新闻
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把都市搬入社区,“双品牌”城家上海嘉定国际社区正...
深耕长租9年来,我们看到了租客画像的一些新变化。 城市边界的模糊与城市群的加速发展,“双城生活”已不再是新鲜词,不少人奔波在出差的路上,把酒店当成临时的“家”; 家庭结构也发生变化,以往的...
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上海和平眼科医院“世界糖尿病日”眼病筛查活动完美...
我国是糖尿病高发国,随着糖尿病发病率的升高,糖尿病性眼病也有日益增多的趋势。值得注意的是,糖尿病对眼部的影响是无声无息的,等到患者被发现糖尿病性眼病时,可能已经是晚期,延误了治疗,甚至致...
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这场教育界“奥斯卡颁奖”见证中国素质教育新世界
来自国内和世界各地的教育工作者齐聚中国香港,探索中国教育未来 作者/顶思 国际化素养、全球化视野、全人教育、个性化成长……这些教育热词承载着中国无数家庭、学校、孩子们的梦想。这30年来,人们对素质教育...
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芒果爆品的溯源之行:看来伊份如何培养Z世代的“新...
在“新鲜零食”的战略引领下,“主板零食第一股”来伊份迈入了企业发展的第23个年头,其传统的线下溯源活动“寻鲜之旅”也已经发展至第九届,本次再度启程将探索芒果之乡——百色,继续为用户展现以“青山绿水”铸“新鲜零食...
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端午粽子如何破局?来伊份打造独特文化场域
在本年度刚刚落下帷幕的618年中大促中,用户呈现出在多渠道入口间流转的特点,移动社交和短视频成为主要用户来源,渠道效率更受品牌关注。恰逢端午是年中标志性的节日,又被称为“天中节”,是广大商家营销阵地布局...
商业
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香港新楼盘“亲海駅”的启示:市场价等于交易价
近期,多家大型房企相继陷入债务危机,旗下资产被司法拍卖;奈何,拍卖过程往往出现无人问津的情况。据了解,这情况之出现正是因为项目之估价与市场价出现大幅差距,才会导致“流拍”。 香港在高...
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世界奶业大会正式开幕:蒙牛卢敏放英文致辞 发布“...
8月5日,2023世界奶业大会在内蒙古呼和浩特市正式召开。内蒙古自治区党委副书记、自治区主席王莉霞,农业农村部总畜牧师张天佐,国际乳制品联合会(IDF)主席 Piercristiano Brazzale,呼和浩特市委副书记、市长贺海东...
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慧瑾国际家政:专注高端定制家政服务,打造尊贵生活
随着社会经济快速发展,人们对生活质量的追求日益提高,母婴服务、养老服务、家庭服务等需求逐渐增大。加之近年来,我国陆续出台了一些促进家政服务业建设的政策,家政服务业也因此得到了快速发展。 对...
助力“科技冬奥”,上海交大自主研发六足滑雪机器人惊艳亮相
发布时间:2022/01/18 科技 浏览:221
1月17日电 灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪,相信大多数人都没体验过。近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验,通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。
这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下,由上海交通大学高峰教授领衔,上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队研制,获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。
该六足机器人,采用双板滑雪,中间的四条腿分成两组,每两条腿固定在一个滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿态,两侧的两条腿分别加装了滑雪杖,用以模仿人,实现点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由度,通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制、转弯和制动等功能。
本次测试,滑雪机器人在400米长、坡度18度的中级雪道,以大于10m/s速度滑行,运用智能感知、制动控制等技术,完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目,除了身形灵活、姿势优美外,它能通过无线远程人机交互控制,在真实的滑雪环境中穿行滑雪人群,让大家体验和机器人一起滑雪的乐趣。
滑雪机器人不仅是“科技冬奥”的直观体现,同时也以“人机共融”的理念为后冬奥时代提供了无限畅想。研究团队表示,“冬奥会结束后,这款机器人还可以结合当下5G、无线网络等先进技术,通过远程控制,实现滑雪机器人同场竞技,创造电-机-竞的全新娱乐模式,为滑雪爱好者和青少年创造科技感十足的娱乐新风尚。”