新闻
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小米「人车家全生态」全面展出,上海小米之家汽车...
4月13日,小米2024年米粉节进入高潮阶段,17家小米之家汽车旗舰店和体验店震撼开业,其中上海就有4家小米之家汽车门店分别是:小米之家徐汇区徐汇百联汽车旗舰店,小米之家静安区静安大悦城汽车体验店,小米之家...
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开茶咯!| 龙腾茶舞,2024年“第一食品”春茶节格外热闹
4月2日,“2024年龙腾茶舞裕贵迎春·第一食品春季茶文化节暨汪裕泰贵茶新品发布仪式”在第一食品南京东路旗舰店内拉开帷幕。 在第一食品汪裕泰茶柜台已是茶香氤氲,每逢这个时节到第一食品买汪...
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酒店行业开年大展,释放了哪些特别信号?
3月26日,2024上海国际酒店工程设计与用品博览会开幕,近2000家参展企业齐聚上海,展示最新产品技术,助力酒店和行业上下游产业链的深度融合。 过去一年,蛰伏三年的旅游市场迎来复苏,据统计,2023年国内出游...
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把都市搬入社区,“双品牌”城家上海嘉定国际社区正...
深耕长租9年来,我们看到了租客画像的一些新变化。 城市边界的模糊与城市群的加速发展,“双城生活”已不再是新鲜词,不少人奔波在出差的路上,把酒店当成临时的“家”; 家庭结构也发生变化,以往的...
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上海和平眼科医院“世界糖尿病日”眼病筛查活动完美...
我国是糖尿病高发国,随着糖尿病发病率的升高,糖尿病性眼病也有日益增多的趋势。值得注意的是,糖尿病对眼部的影响是无声无息的,等到患者被发现糖尿病性眼病时,可能已经是晚期,延误了治疗,甚至致...
商业
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香港新楼盘“亲海駅”的启示:市场价等于交易价
近期,多家大型房企相继陷入债务危机,旗下资产被司法拍卖;奈何,拍卖过程往往出现无人问津的情况。据了解,这情况之出现正是因为项目之估价与市场价出现大幅差距,才会导致“流拍”。 香港在高...
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世界奶业大会正式开幕:蒙牛卢敏放英文致辞 发布“...
8月5日,2023世界奶业大会在内蒙古呼和浩特市正式召开。内蒙古自治区党委副书记、自治区主席王莉霞,农业农村部总畜牧师张天佐,国际乳制品联合会(IDF)主席 Piercristiano Brazzale,呼和浩特市委副书记、市长贺海东...
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慧瑾国际家政:专注高端定制家政服务,打造尊贵生活
随着社会经济快速发展,人们对生活质量的追求日益提高,母婴服务、养老服务、家庭服务等需求逐渐增大。加之近年来,我国陆续出台了一些促进家政服务业建设的政策,家政服务业也因此得到了快速发展。 对...
助力“科技冬奥”,上海交大自主研发六足滑雪机器人惊艳亮相
发布时间:2022/01/18 科技 浏览:235
1月17日电 灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪,相信大多数人都没体验过。近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验,通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。
这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下,由上海交通大学高峰教授领衔,上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队研制,获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。
该六足机器人,采用双板滑雪,中间的四条腿分成两组,每两条腿固定在一个滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿态,两侧的两条腿分别加装了滑雪杖,用以模仿人,实现点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由度,通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制、转弯和制动等功能。
本次测试,滑雪机器人在400米长、坡度18度的中级雪道,以大于10m/s速度滑行,运用智能感知、制动控制等技术,完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目,除了身形灵活、姿势优美外,它能通过无线远程人机交互控制,在真实的滑雪环境中穿行滑雪人群,让大家体验和机器人一起滑雪的乐趣。
滑雪机器人不仅是“科技冬奥”的直观体现,同时也以“人机共融”的理念为后冬奥时代提供了无限畅想。研究团队表示,“冬奥会结束后,这款机器人还可以结合当下5G、无线网络等先进技术,通过远程控制,实现滑雪机器人同场竞技,创造电-机-竞的全新娱乐模式,为滑雪爱好者和青少年创造科技感十足的娱乐新风尚。”